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STM32F103ZET6【HAL函开发】STM32CUBEMX------6.ADC实验
阅读量:621 次
发布时间:2019-03-13

本文共 1315 字,大约阅读时间需要 4 分钟。

STM32F103ZET ADC转换框架优化及中断驱动实现

1. 工作环境及硬件配置

STM32F103ZET 嵌入式开发板采用标准板级配置,主要硬件参数如下:

  • CPU:_ARM Cortex-M3 32位微控制器
  • ADC:支持3个12位可程序控制(PCA)ADC总线,分别对应ADC1、ADC2、ADC3
  • IO端口:GPIOB包含CAN、SPI、I2C、3个定时器和多个数字输入输出端口
  • 调试接口:支持RS-232和nosticap通信配置

2. ADC总体架构分析

2.1 ADC引脚对应关系

ADC通道分配如下:

  • ADC1:PCB前端引脚(P愁容器发送器)
  • ADC2:PCB外部引脚(P愁容器发送器)
  • ADC3:嵌入式收购端口
  • 相关输入端:脚印自变量端

此外,通过官方 необ绘图了解更详细的端插表信息。

2.2 ADC配置方式

本系统允许以下两种ADC配置方式:

  • 查询式ADC转换:采用HAL_ADC_PollForConversion函数,适用于少量采集任务
  • 中断式ADC转换:利用ADC中断服务函数,适用于高频率或长时间采集需求
  • 3. 代码编写(查询式ADC转换)

    3.1 包含必要包含文件

    #include "stdio.h"#include "stm32f103xe.h"#include "std.types.h"

    3.2 显式宏定义

    #define LED0_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)#define LED0_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)

    3.3 全局变量声明

    uint16_t adc_value = 0;uint8_t str_buff[64];

    3.4 串口发送功能

    void URE_Send_Info() {    `串口打印采样信息`}
    void adc_get_value() {    `启动ADC并等待完成`}

    3.5 主程序主函数

    void main() {    while (1) {        `采集代码执行逻辑`    }}

    4. 代码编写(中断式ADC转换)

    4.1 中断回调函数

    void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {    `处理完成回调`}

    4.2 主程序逻辑

    void main() {    while (1) {        `启动中断和定期循环`    }}

    5. 系统优化与性能调优

    通过对比多个版本,发现中断式采集在多任务环境下响应更佳,建议在线任务中谨慎使用HAL_Delay函数。同时注意GLIBC库版本匹配问题,避免卡顿或运行时死循环。

    6. 技术反思

    本次优化工作提醒我们,在关系式转换时要结合实际场景选择采集方式,避免不必要的性能消耗。在中断式编程中,善用中断优先级调整和任务分离策略,可以提升系统整体表现。

    通过对比两种ADC转换方式,不仅提高了代码可维护性,还实现了数据采集的实时性和准确性。

    转载地址:http://odxaz.baihongyu.com/

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